自攻螺钉是于1914年大量引进工业生产的。最开始的设计（通常是效仿木螺钉）是一种用淬硬钢制成的，尾端为A型的螺纹成形螺钉，主要运用于联接供暖和排风系统的薄板金属通道。因而也被称作：“薄板金属螺钉”。
到了20世际20时代末，伴随着市场的扩宽和新的运用，注重新的设计，普遍提升了其使用特性。下边详细介绍自攻螺钉在40年发展中的四个不一样环节：螺纹成形自攻螺钉，螺纹钻削自攻螺钉，螺纹辗制自攻螺钉和自钻自攻螺钉。
1、一般自攻螺钉（螺纹成形自攻螺钉）
一般自攻螺钉是初期薄板金属螺钉的直接物质。基本原理是：当把它拧入预制构件孔内时，通过紧贴着孔周边原材料的挪动，及其把原材料送入螺纹中间的间隙，从而产生与螺钉相互连接的内螺纹。
2、自切自攻螺钉（螺纹钻削自攻螺钉）
因为一般自攻螺钉螺纹成形仅有在非常薄．并且延展性好的原材料上才可以便捷完成。研发把自攻螺钉的主要用途扩张到偏厚横截面和偏硬、较脆以及他形变性差的原材料。那样就研发出了自切自攻螺钉：在螺钉杆部尾端生产加工出钻削凹形槽或刀口。当把这类螺钉拧入预制构件孔内时，螺钉就具有铣刀的功效，具体钻削出与本身联接的螺纹。
3、自挤自攻螺钉（螺纹辗制自攻螺钉）
20世际50时代初，标准件技术工程师们逐渐了解到自攻螺钉具备“结构型”的潜在优点，而不只是承担轻负载的配件。这就造成人们研发出一种最新的螺纹辗制自攻螺钉（自挤自攻螺钉）。
依据冷锻成形铣刀结构设计，为这类螺钉专业制定了螺纹和尾端，促使螺钉能通过在其螺纹的牙顶部，而不是在全部螺纹的侧边，增加中断的、规律性压力，进而产生联接的内螺纹。
通过集中和限定成形压力，使紧贴着孔的受力原材料更容易流动和更好地填入（挤进）自攻螺钉螺纹的牙侧和牙底。因为拧入的摩阻远小于一般自攻螺钉，因而，螺纹辗制自攻螺钉（自挤自攻螺钉）可以拧入偏厚的横截面。
同时具备不错的拧人操纵和拧紧扭距，并且巨大地缓解了联接強度和总体坚固性。这类自攻螺钉的工程标准要求了原材料的挑选、热处理物理性能和工作特性要严格控制。
4、自钻自攻螺钉（自钻螺钉）
统计分析：在组成总安装成本费的若十项花费中，最大的就包含孔的生产加工。自攻螺钉在具体运用中，必须生产加工预制构件孔。并且为了使预制构件孔在具体运用中具有较好的效果，务必要把这种孔的大小操纵在非常严苛的范畴内。
20世际60时代初，发生了自钻自攻螺钉。因为不用生产加工预制构件孔，为减少安装成本费往前奋进了一大步。归纳而言，自钻自攻螺钉完成了铣削、攻牙和拧紧的一次作业。
以上便是自攻螺钉的设计和发展的四个关键环节。此外有两项新研制开发的设备也非常值得详细介绍。两种均归属于独特螺纹形式的螺钉：一种设计的是用以塑胶和别的低抗压强度原材料；另一种用以工程建筑工业生产，用于联接水泥墙板，故亦称作板墙自攻螺钉。